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石化机械获得实用新型专利授权：“一种新型的交叉切削钻头”

证券之星消息，根据企查查数据显示石化机械（000852）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种新型的交叉切削钻头”，专利申请号为CN202322632035.4，授权日为2024年4月12日。专利摘要：本实用新型公开了一种新型的交叉切削钻头，包括钻头体、设置于钻头体上的多个刀翼以及牙掌，所述牙掌设置于相邻的两个刀翼之间，所述刀翼上固定安设有固定切削齿，所述牙掌上转动安设有Kaiyun登录入口登录滚动切削部分，其上安装有角锥齿，所述角锥齿顶部具有凸出的弧形的锥尖，所述角锥齿侧面具有多个切削棱。

神奇“爪子”守护超长槽段

了解到项目施工的痛点，二航局技术中心副总经理杨钊决定带队研发一种新的成槽检测设备，以克服传统检测手段的短板。他提出：“如果在探头与槽壁之间建立机械接触，让探头像触手一样紧贴槽壁，就可以不用考虑泥浆的影响了。” 有了明确的方向，团队成员开始技术攻关，接触式成槽检测设备应运而生。该设备通过一根钢索下放探头，探头上安装有4个可张开的支臂，张开后像“爪子”一样与槽壁接触，通过支臂的张开角度反演出接触点的空间坐标，达到测量目的。由于其外观的特点，研发人员都戏称它为“爪子”。 然而，装置。

一种基于新型三维力重构方法的集中式柔性力传感器

图5 传感器机械爪装载应用 总的来说，本工作提出一种新的三维力重构方法，并通过一种集中式的结构设计实现三维力的准确检测，简化了三维力传感器的结构和检测电路，在机器人手操作中具有一定的应用前景。但也不能否认，传感器在切向力检测，尤其是切向力范围性能检测上具有一定的提升空间，关于该传感器的性能优化设计在未来有待进一步研究。 论文链接： https://doi.org/10.1002/aisy.202300213。

产业规模超汽车 这个家庭刚需赛道正在展开

在实验中，柔性手臂基本可以操作家中所有物品，无论是软质还是硬质物。可以说，在家庭场景中，一切都要精确感知、精确计Kaiyun登录入口登录算、精确建模、精确执行，那就太难了，而让机器人具备足够的容差性，才更适合家庭使用，而柔性手臂、手爪有效解决了这一问题。

巨能股份取得三指机器人手爪结构专利，改善了关节部位对于工件的支撑效果

巨能股份取得三指机器人手爪结构专利，改善了关节部位对于工件的支撑效果 转自：金融界 本文源自:金融界 金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，宁夏巨能机器人 股份有限公司取得一项名为“一种三指机器人手爪结构“，授权公告号CN107891435B，申请日期为2017年11月。 专利摘要显示，本发明公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装。